Принцип самоуправления — один из наиболее древних и универсальных среди тех, что применяются в управлении, ибо он отвечал потребностям человеческого общества и до определенного времени был единственным средством социальной организации. По мере развития общества роль самоуправления и способы его институционального оформления существенно менялись, попадая во все большую зависимость от форм и методов управления.

Местное самоуправление появилось в Древнем Риме, Древней Греции, Сербии. И именно в Древнем Риме оно впервые в 45 г. до н.э. получило правовое оформление в виде закона Lex municipalis, на его основе возникло однообразное местное управление, общим принципом которого был принцип самоуправления.

Несомненно, опыт самоуправления Рима и Греции был использован во многих странах, в том числе на Руси.