Правовое положение местного самоуправления как самостоятельной формы в механизме осуществления народовластия обусловило необходимость полного охвата всех сторон его организации и деятельности единой отраслью не только права, но и научных знаний. Такой отраслью является наука муниципального права, которая выделилась в особое самостоятельное направление отечественного государствоведения в 90-х годах XX столетия в связи с начинавшимися тогда процессами обособления местного самоуправления от государства, создания правовых основ его организации и деятельности, формирования муниципального права в качестве самостоятельной отрасли российского права.
Наука муниципального права является большей по объему, чем одноименные отрасль права и учебная дисциплина, поскольку включает в себя все знания об общественных отношениях, составляющих предмет муниципального права, в том числе правовые нормы, образующие в своей совокупности данную отрасль права и учебный материал, составляющий содержание указанной учебной дисциплины в рамках вузовских учебных программ, тематических планов.
В отличие от отрасли муниципального права, призванной с помощью правовых норм регулировать общественные отношения, возникающие в процессе организации и деятельности местного самоуправления, одноименная наука своей главной целью имеет выявлениеу раскрытие, познание, исследование основополагающих процессов, определяющих сущность местного самоуправления, его основных муниципалыш правовых ипститутову а также выявляющих основные тенденции и закономерности их развития.
На основе изучения практики реализации муниципально-правовых норм, исторического и зарубежного опыта правового регулирования общественных отношений, возникающих в процессе организации местного самоуправления, наука муниципального права призвана осуществлять теоретическое прогнозирование и обоснование рекомендаций по совершенствованию нормативной правовой базы, а соответствующим органам государственной власти и органам местного самоуправления — в области правоприменительной деятельности.