Самоуправление существовало у древних славян еще при родовом устройстве. Местное же самоуправление зарождается у них с появлением общин, которые являлись самоуправляющимися единицами и стали образовываться со времен разложения родового строя и переселения славян с побережья Дуная на русские земли.
По мере становления и развития местного самоуправления в России всегда весьма остро стояли проблемы его совершенствования посредством, прежде всего, детальной правовой регламентации различных муниципально-правовых институтов, призванных в максимальной степени обеспечить выражение интересов населения, способствовать развитию политической системы общества в соответствии с основополагающими принципами народовластия.
Обращение к истории становления и развития местного самоуправления в России вообще и Москве в частности объясняется не требующими особых доказательств положениями. Во-первых, местное самоуправление в России берет свое начало в глубокой древности, имеет весьма сильные теоретико-правовые корни. Во-вторых, большинство современных проблем, связанных с правовой регламентацией и практикой осуществления местного самоуправления, имеют свои аналоги в прошлом. В-третьих, преемственность отдельных моментов российской истории объясняется, к сожалению, повторяющейся на различных этапах развития России весьма опасной тенденцией — противостоянием реформ и контрреформ в области местного самоуправления, следствием чего является незавершенность отдельных циклов исторического процесса и его движение «по кругу».